Helena Rojo comenzó su carrera como modelo a inicios de los años 60´s. estudió teatro con directores mexicanos de renombre como Carlos Ancira y José Luis Ibáñez, haciendo su debut cinematográfico en la película “El club de los suicidas” (1970). Ese mismo año, Helena también apareció en su segunda película, “Los amigos” (1970).
En 1973, su primer papel de televisión principal fue en la telenovela “Extraño en su pueblo”.
En 1974 coprotagonizó el "thriller" mexicano “Más negro que la noche”. En 1998 logró su proyección internacional a través del protagónico de la telenovela “El privilegio de amar”. Reafirmó su calidad histriónica con Ramona en el año 2000. Hizo una participación especial en Abrázame muy fuerte, con dos personajes. Fue convocada como primera actriz para las telenovelas “Amor real”, “Inocente de ti” y “Peregrina”.
en la televisión por el personaje principal de la familia.
En 2007 fue convocada a participar de los festejos de los 50 años de las telenovelas para la historia Amor sin maquillaje.